Droni autonomi più sicuri: il MIT sviluppa il sistema SANDO

Volare autonomamente in un ambiente sconosciuto è già complicato per un drone, se poi gli ostacoli iniziano a muoversi, la situazione diventa ancora più difficile. La sensoristica ha fatto passi da gigante, ma ci sono situazioni limite dove i problemi possono ancora vanificare determinati interventi. Basti pensare a un velivolo impegnato nelle ricerche tra le macerie di un edificio, dove persone, detriti e altri oggetti possono cambiare posizione improvvisamente. Non capita tutti i giorni ovviamente, ma evitare un ostacolo non significa necessariamente riuscire a evitarlo anche pochi secondi dopo. Un sistema di navigazione deve quindi considerare non soltanto dove si trovano gli oggetti, ma anche dove potrebbero arrivare durante il volo. Su questo principio si basa SANDO (Safe Autonomous Trajectory Planning for Dynamic Unknown Environments), un sistema sviluppato dai ricercatori del MIT per consentire ai droni di pianificare percorsi sicuri anche senza disporre di una mappa dell'ambiente.

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