Robot morbido: salta da solo usando soltanto luce infrarossa

Esiste una parte della robotica meno considerata perché poco appariscente, ma che ha interessanti sviluppi in ambito medico e non solo. Parliamo di quella definita "morbida" che non è fatta di ingranaggi e chip, ma solitamente consente movimenti affidandoci a forze esterne, il cui controllo consente diventa poi il segreto della locomozione. Nei robot tradizionali servono motori, batterie, ingranaggi o sistemi di controllo, ma nei robot morbidi a volte è la struttura stessa a fare ciò che serve. A tal proposito, i ricercatori della North Carolina State University hanno realizzato un piccolo robot morbido a forma di anello capace di saltare ripetutamente finché viene illuminato con luce infrarossa. La particolarità non è quindi il salto in sé, ma il fatto che il dispositivo riesca a ricaricarsi meccanicamente da solo dopo ogni movimento. Il sistema si basa su un elastomero a cristalli liquidi sensibile al calore generato dalla luce, che funziona così. Quando assorbe gli infrarossi, il materiale si contrae e fa torcere l’anello, mentre una coda rigida a forma di V impedisce alla struttura di deformarsi liberamente e costringe il robot ad accumulare energia elastica, un po’ come avviene comprimendo una molla.Superata una determinata soglia, la coda scatta contro il terreno e libera improvvisamente l’energia immagazzinata. Il robot viene così proiettato in aria, e durante il volo l’anello torna spontaneamente alla propria forma iniziale,mentre una volta atterrato, il ciclo ricomincia.

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