Pollen Robotics di Hugging Face ha presentato Microduck, un piccolo e simpatico robot bipede alto appena 25 centimetri che è pensato soprattutto per sperimentare con movimento, apprendimento per rinforzo (reinforcement learning) e modelli di AI applicati al mondo fisico. Nasce come complemento di Reachy Mini, il robot da scrivania dell'azienda dedicato principalmente all'interazione con le persone.
Microduck parte invece dall'altro lato del problema: non deve parlare con l'utente, ma muoversi nell'ambiente, afferrare oggetti, cadere e provare a rialzarsi. Il robot pesa meno di 800 grammi e integra 15 motori, una fotocamera, un piccolo sensore di profondità, due IMU (Unità di Misura Inerziale) e un becco articolato che può essere utilizzato per prendere piccoli oggetti. Può camminare, sedersi, accovacciarsi e recuperare autonomamente da diverse cadute comuni. Pollen Robotics gli ha insegnato persino ad andare sui pattini.Le dimensioni ridotte non sono solamente una scelta estetica. Addestrare un robot al movimento significa inevitabilmente farlo sbagliare parecchio, e su una piattaforma grande ogni errore può diventare costoso o essere poco sicuro per chi lo controlla. Con Microduck, invece, che è piccolo e leggero, un esperimento un po' troppo audace dovrebbe tradursi più semplicemente in un robottino finito sul pavimento. Appena acceso non ci si deve necessariamente mettere a programmare. Arriva infatti con alcuni comportamenti già addestrati: può essere controllato con un gamepad, seguire un puntatore laser, reagire a ciò che lo circonda ed eseguire movimenti predefiniti.
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