REX G1, il robot umanoide che cambia batteria in 5 secondi

Uno dei problemi meno spettacolari della robotica è anche uno dei più importanti, e riuscire a far lavorare una macchina per ore senza costringerla a fermarsi, riposizionarsi o modificare completamente l’ambiente attorno a lei. Si punta moltissimo sulla capacità di cambiare le batterie, anche in autonomia, aumentando così la capacità lavorativa a quanto necessario a seconda dello scopo per cui l'automa è stato addestrato. Abbiamo già visto molte soluzioni di questo genere, ma il recente modello chiamato REX G1 prova ad affrontare il problema con una scelta pragmatica e in grado di migliorare questo aspetto, nonché la sua utilità. Cominciamo col dire che invece delle gambe utilizza una base su ruote, che è più semplice da controllare e soprattutto più efficiente negli spazi industriali. Il robot sviluppato dalla cinese RoboScience dispone complessivamente di 22 gradi di libertà, cioè movimenti indipendenti distribuiti tra testa, braccia, vita, sistema di sollevamento e telaio. Rispetto ad altri modelli, non deve necessariamente fermarsi per manipolare un oggetto, poiché braccia e piattaforma possono coordinarsi durante gli spostamenti, e ciò permette al robot di muoversi, sollevare e afferrare nello stesso momento. Le due braccia possono gestire insieme fino a 10 kg, mentre la precisione dichiarata arriva a ±0,1 mm.

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