Mano robotica che cammina da sola: sembra uscita dagli Addams | Video

Immagina te una mano robotica che si stacca dal braccio e comincia a camminare sulle dita in completa autonomia, cosa vi ricorda? Inevitabilmente Mano della Famiglia Addams. Perché lavorare a qualcosa di così strano e assurdo allo stesso tempo? Dietro l'aspetto decisamente inquietante, si è cercato di realizzare un dispositivo che potesse raggiungere oggetti o zone che un robot umanoide, con tutto il corpo, non riesce ad avvicinare. I ricercatori del Soft Robotics Lab dell'ETH di Zurigo hanno preso una mano robotica commerciale con cinque dita e 20 articolazioni motorizzate, aggiungendo batteria, sensori di movimento e un piccolo computer. Il risultato pesa circa 800 grammi ed è completamente autonomo. La parte difficile, però, non è stata costruirla, ma insegnarle a camminare. A differenza dei precedenti prototipi, che utilizzavano spesso dita della stessa lunghezza per rendere più semplice l'equilibrio, questa mano mantiene proporzioni simili a quelle umane, quindi con dita diverse e pollice opponibile.

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